把相邻两个路标之间都分配同样时间，在长线段上就会走得更快。若目标是稳定的路径速度，需要先计算各段长度，再让时间对应累计路程。
先确定规则与输入
本例路径只由水平和竖直线段组成，所有段长为正，整体时间归一化到零至一。比较两种方式：每段等时，以及每段按长度占比分配时间。拐角处位置连续，但运动方向允许立即改变。
路标[[0, 0], [5, 0], [5, 3], [-3, 3], [-3, 6]] 四段长度[5, 3, 8, 3]，总长19
逐项算出过程
时刻0，每段等时位置['0', '0']；按累计路程0查找，等速位置['0', '0']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻1/4，每段等时位置['5', '0']；按累计路程19/4查找，等速位置['19/4', '0']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻1/2，每段等时位置['5', '3']；按累计路程19/2查找，等速位置['7/2', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻3/4，每段等时位置['-3', '3']；按累计路程57/4查找，等速位置['-5/4', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻1，每段等时位置['-3', '6']；按累计路程19查找，等速位置['-3', '6']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻2/5，每段等时位置['5', '9/5']；按累计路程38/5查找，等速位置['5', '13/5']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻1/4，每段等时位置['5', '0']；按累计路程19/4查找，等速位置['19/4', '0']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻9/20，每段等时位置['5', '12/5']；按累计路程171/20查找，等速位置['89/20', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻19/20，每段等时位置['-3', '27/5']；按累计路程361/20查找，等速位置['-3', '101/20']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
时刻7/20，每段等时位置['5', '6/5']；按累计路程133/20查找，等速位置['5', '33/20']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。
四分之一、二分之一和四分之三时刻，在每段等时方式下正好落在路标上；等速方式只在对应累计长度比例时经过相同路标。
复核时看什么
把查询时刻换成总路程，依次扣除整段长度，剩余距离落在哪一段，就从该段起点沿方向前进。查询正好位于边界时，两侧表示都应给出同一个路标坐标。
练习时可以先遮住结果，沿用相同输入独立记录中间状态，再逐项比较。发现不同后先定位最早分歧，确认边界包含方式、编号起点、更新顺序以及是否提前取整。最后结果一致也不表示每个中间步骤都正确，因此保留过程记录有助于看清原因。
适用范围
按距离等速不等于运动一定自然。急拐弯可能还需要速度限制、曲线过渡或动画处理。本例不处理加速度、停留和避障，只隔离段长不同导致的速度差异。